Okrąg jest wpisany w trójkąt, gdy jest styczny do każdego boku tego trójkąta. Środek tego okręgu wyznacza punkt przecięcia dwusiecznych kątów tego trójkąta.
Uwaga! W każdy trójkąt można wpisać okrąg.
Promień okręgu wpisanego w trójkąr wyznaczymy ze wzoru:
